据悉，孝友祠每年春三月初三日和秋九月初九都举行祭祀大典。

大典程序主要有，奏乐鸣炮，致欢迎词，共同背诵王氏家训，来宾代表讲话，敬献三牲，敬献圣水，代表上香，宣读祭文，行三拜九叩大这礼等。据说有人对9月9日祭祀时间提出疑问，可见祭祖大典关注度很高，越来越多的人明白了，中华民族自古以来就有尊宗敬祖之风，这不是封建迷信，这是最好的道德教育活动。祭祀先祖，人们自然要怀念先祖德行，尤其是孝圣王祥、友圣王览他们的德行可为万世师表，王世子孙自当重温祖宗留下的训诫，教育子孙做个好人被人称赞为父母增光乃是孝行，不管什么职业尤其是掌权人，最好能多参与这样的活动，看先贤是如何使用权力的，是如何修意养自身的，又是如何做了有益于人民的大善事，美名千古的。王氏家训，乃孝圣元公王祥遗言，千七百多年来子子孙孙都尊从“信、德、孝、悌、让”五字训示。正因此越来越多的他姓聪明人，带孩子参加这样的活动，行不言之教。

祭文由望族文化研究会副会长王军宝撰写并楷书：

 　　丁酉重陽　裔孫軍寶叩首敬撰

旧制：每年三月三日和九月九日，地方官（清亡以前是王氏三位博士陪同）与王氏族人在孝友祠祭祀王祥王览。
 
①  《临沂县志》卷四秩祀·教育·宗教·第147页，孝友祠条：“孝友祠在县北三十里孝感河上祠王祥王览旧制每岁季春三日季秋九日祭”（民国沈兆祎等修王景祐等撰民国六年铅本成文出版社印行）

《琅邪王氏文化志》卷二，第44页， 孝友祠条：“明世宗嘉靖皇帝曾为该祠亲书御匾一块，上写“孝友格天”4字，并派钦差大臣亲临孝友祠祭祀，以倡孝悌。每年农历的三月初三和九月初九，当地官民均在孝友祠举行隆重的祭祀仪式，此活动自晋代始，一直延续至中华民国。民国二十二年(1933年)三月初三日，主政临沂的范筑先将军在此拜祭时，还于柰园内亲植16棵柰树(即沙果树)。官员来祠拜祭时，须由孝友村王氏世袭的三家博士陪祭。三家博士享受五品官职待遇，其执照批准规格和标准同于曲阜孔府。”